Yayın Tarihi:

Revize Tarihi:

Revize Numarası:

DMYO Kurulu Karar No:

Dersin Adı : Mekatronik Yapı Elemanları

Derece: Ön Lisans

Kodu

Yıl/Yarıyılı

Kredisi

AKTS Kredisi

Ders Uygulaması,  Saat/Hafta

Ders

Uygulama

Laboratuar

ETO  2001

2 /3 Güz

3

6

2

0

2

Bölüm

Dersin veren Öğretim Üyesi

İletişim Bilgileri

Görüşme Saatleri

Ders Notları için web adresi

www.pirireis.edu.tr

Dersin Türü

 Zorunlu

Dersin Dili

İngilizce

Dersin Önkoşulları

Dersin mesleki bileşene katkısı, %

Temel Bilim

Temel Mühendislik

Mühendislik Tasarım

İnsan ve Toplum Bilim

20

50

20

10

Dersin İçeriği

Elektrik, elektronik ve mekanik, hidrolik ve pinomatik uygulama alanlarında kişisel sağlık ve emniyet

Mekatroniğe Giriş, Mekatronik nedir? Tasarım Süreci, sistemler, kontrol sistemleri, ölçme sistemleri, programlanabilir lojik kontrolör, mekatronik sistemlere örnekler, Algılayıcı (sensör) ve dönüştürücüler (transduser), terminoloji, öteleme, pozisyon ve yaklaşım, hız ve hareket, kuvvet, akışkan basıncı, sıvı seviyesi, sıcaklık, ışık sensörleri, Sensörlerin seçimi, sensörler ile veri girişi, problemler, İşaret işleme, işlemsel kuvvetlendirici, koruma, filtreleme, Wheatstone köprüsü, darbe modülasyonu, işaretler ile ilgili problemler, güç transferi, problemler, Sayısal işaretler, analog ve sayısal işaretler, sayısal-analog ve analog-sayısal çeviriciler, multiplekserler, veri toplama, sayısal işaret işleme, problemler, Sayısal lojik, lojik kapılar ve uygulamaları, problemler, Pinomatik ve hidrolik sistemlerin çalışması, pinomatik ve hidrolik sistemler, yön kontrol vanaları, basınç kontrol vanaları, silindirler, servo ve oransal kontrol vanaları, proses kontrol vanaları, rotasyonel vanalar, problemler, Mekanik çalışan sistemler, hareket çeşitleri, kinematik dizin, kamlar, dişliler, kayış kasnak sistemleri, yataklama, problemler, Elektriksel uyarı sistemleri, elektriksel ve mekanik anahtarlar, yarı-iletken anahtarlar, solenoidler , Doğru akım motorları, alternatif akım motorları, adım motorları, motor tipi seçimi, problemler, Mekatronik sistemlerin kontrol mimarisi, kontrolda kullanılan temel geri besleme sistemleri, sistem şartnamelerinin getirdiği sınırlamalar, Uzay, gemicilik, otomotiv ve tüketim vb. üretimlerde kullanılan mekatronik sistemler

Dersin Amacı

-Programın ana hedefi, katılımcıların hızla gelişen bilim ve teknolojinin gerektirdiği bilgi birikimine, bu bilgileri pratiğe aktarabilecek becerilere, aynı zamanda analiz ve sentez yapabilme yeteneğine sahip olmalarını sağlamak,

-Sistemi oluşturan mekanik, hidrolik, pinomatik, elektrik, elektronik ve akıllı bilgisayar denetimi gibi  alanların  gemilerde kullanımına artı değer sağlayan bir biçimde öğrenilmesine katkıda bulunmak

Dersin Öğrenme

Çıktıları

-Bu dersi başarıyla tamamlayanlar aşağıdaki konularda bilgi sahibi olurlar ve bu bilgilerin uygulandığı alanda, gemide çıkabilecek  problemlerinin çözümünde kullanma becerisi kazanırlar.

I -Elektrik, Elektronik Mekanik Sistemlerde İş Güvenliği ve Sağlığı

II – Ölçüm Birimlerine Genel Bakış

III-Mekatronik ve Ölçme Sistemlerine Giriş

IV- Temel Elektrik Devre ve Elemanları

V -Yarıiletken Elektroniğine Giriş

VI- İşlemsel Yükselteçlerle Analog Sinyal İşletimi

VII- Sayısal  Elektroniğe Giriş

VIII- Mikro İşlemcili Kontrol Sistemlere Giriş (PIC16F84)

IX – Bilgi, Data Dönüştürücüler(A /D- D/A Dönüştürücüler )

X- Sensörler

XI-  Algılayıcılar

XI I– İşleticiler ,aktivatörler

XIII– Mekatronik Sistemler,Kontrol Yapıları,Örnekler

Öğretim Yöntem ve Teknikleri

Power Point Sunum, Ders Notları, Animasyon ve benzeri tanıtım öğeleri kullanma, uygulamaya yönelik problem çözümleri

Varsa, Uygulamanın (staj) yapıldığı yer

   Laboratuvar Uygulamaları

Eş dönemli koşul

Ders Kitabı

Diğer Kaynaklar

Ödevler ve Projeler

Laboratuar Uygulamaları

-Laboratuvar uygulamaları ders programına dahildir.

Bilgisayar Kullanımı

Başarı Değerlendirme

Sistemi

Yarıyıl içi Çalışmaları

Adedi

Değerlendirmedeki Katkısı, %

Devam

Yıl İçi Sınavları

1

30

Kısa Sınavlar

Ödevler

Dönem Ödevi/Projesi

Laboratuar Uygulaması

9

30

Uygulama

Derse Özgü Staj(Varsa)

Seminer

Sunum

Alan Çalışması

Final Sınavı

1

40

TOPLAM

100

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı

60

Yarıyıl Sonu Sınavının Başarı Notuna Katkısı

40

TOPLAM

100

Hafta

Konular

Dersin

Çıktıları

1

Elektrik, elektronik ve mekanik, hidrolik ve pinomatik uygulama alanlarında kişisel sağlık ve emniyet

I

2

Mekatroniğe Giriş, Mekatronik nedir? Tasarım Süreci, sistemler, kontrol sistemleri, ölçme sistemleri, programlanabilir lojik kontrolör, mekatronik sistemlere örnekler

II

3

Algılayıcı (sensör) ve dönüştürücüler (transduser), terminoloji, öteleme, pozisyon ve yaklaşım, hız ve hareket, kuvvet, akışkan basıncı, sıvı seviyesi, sıcaklık, ışık sensörleri

III

4

Sensörlerin seçimi, sensörler ile veri girişi, problemler

IV

5

İşaret işleme, işlemsel kuvvetlendirici, koruma, filtreleme, Wheatstone köprüsü, darbe modülasyonu, işaretler ile ilgili problemler, güç transferi, problemler

V

6

Sayısal işaretler, analog ve sayısal işaretler, sayısal-analog ve analog-sayısal çeviriciler, multiplekserler, veri toplama, sayısal işaret işleme, problemler

VI

7

Sayısal lojik, lojik kapılar ve uygulamaları, problemler

VII

8

Yıl içi Sınav

I - VII

9

Pinomatik ve hidrolik sistemlerin çalışması, pinomatik ve hidrolik sistemler, yön kontrol vanaları, basınç kontrol vanaları, silindirler, servo ve oransal kontrol vanaları, proses kontrol vanaları, rotasyonel vanalar, problemler

VIII

10

Mekanik çalışan sistemler, hareket çeşitleri, kinematik dizin, kamlar, dişliler, kayış kasnak sistemleri, yataklama, problemler

IX

11

Elektriksel uyarı sistemleri, elektriksel ve mekanik anahtarlar, yarı-iletken anahtarlar, solenoidler

X

12

Doğru akım motorları, alternatif akım motorları, adım motorları, motor tipi seçimi, problemler

XI - XII

13

Mekatronik sistemlerin kontrol mimarisi, kontrolda kullanılan temel geri besleme sistemleri, sistem şartnamelerinin getirdiği sınırlamalar

XIII

14

Uzay, gemicilik, otomotiv ve tüketim vb. üretimlerde kullanılan mekatronik sistemler

I - XII

Hafta

LABORATUVAR DENEYLERİ

Deney

Tarihi

1

ORYANTASYON VE KAYIT

06.10.2015

2

GÜVENLİK, LABORATUVAR ve ÖLÇÜ ALETLERİ TANITIMI

13.10.2015

3

DENEY NO 1:

Işık yayan diyodun incelenmesi, infrared LED diyodun incelenmesi, foto diyot

20.10.2015

4

DENEY NO 2:

Foto tranzistörün incelenmesi, infrared verici alıcının incelenmesi

27.10.2015

5

DENEY NO 3:

Mesafe ölçüm sensörü, ışıkla küçülen direncin incelenmesi LDR

03.11.2015

6

DENEY NO 4:

Güneş pilinin incelenmesi, opto- coupler

10.11.2015

7

DENEY NO 5:

Negatif katsayılı (NTC) direncin incelenmesi, Pozitif katsayılı direnç (PTC)

17.11.2015

8

Ara Sınav

24.11.2015

9

DENEY NO 6:

Ses sensörünün incelenmesi, ultrasonik sensör

31.11.2015

10

DENEY NO 7:

Gaz sensörü, nem sensörünün incelenmesi

08.12.2015

11

DENEY NO 8:

Hidrolik deney:Silindirin yön kontrol valfi ile çalışmasının incelenmesi

15.12.2015

12

DENEY NO 9:

Pinomatik deney: Silindirin yön kontrol valfi ile çalışması

22.12.2015

13

TELAFİ HAFTASI

29.12.2015

14

TELAFİ HAFTASI

05.01.2016

15

Final Sınavı

Programın mezuna kazandıracağı bilgi ve beceriler programa ait çıktılar

Katkı Seviyesi

1

2

3

a

Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi

X

b

Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi

X

c

Bir sistemi, ürün bileşenini veya prosesi istenilen gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi

X

d

Çok disiplinli takım çalışması yürütebilme becerisi

X

e

Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi

X

f

Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama

X

g

Çok etkin sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisi

X

h

Mühendislik çözümlerinin küresel ve toplumsal bağlamda etkisinin kavranması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim

X

i

Yaşam boyu öğrenim gereğini algılamış ve bu beceriyi kazanmış olmaları

X

j

Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları

X

k

Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, becerileri ve modern mühendislik donanımlarını kullanabilme becerisi

X

l

Deniz ulaştırması ve onunla bağlantılı tüm ulaştırma operasyonlarının hukuksal, toplumsal ve çevresel çerçevesinin gerektirdiği bilgileri uygulama becerisi

X

m

Karar, uygulama ve davranışlarında deniz işletmeciliği ve yönetimine ilişkin verileri yorumlayabilme, analiz edebilme, sorunları tanımlayabilme ve çözüm önerileri getirebilme becerisi.

X